m6米乐在线入口m6米乐在线入口【新智元导读】刚刚，继4月初获得5.28亿融资后，短短2个月，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资！不久前，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布，可单手精准抽纸，具备超强感知与执行力。凭借三维核心竞争力，他们正向万亿级赛道加速冲刺。
Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成；
还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence，多次迭代π系列模型，通过多平台训练，攻克了洗衣、收纳等复杂任务。
可见，在这片巨大红海中，从不缺少重量级玩家。在技术迭代与资本助推下，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛。
本轮融资由京东领投，中国互联网投资基金（简称「中网投」）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。
堪称传奇的是，从2024年2月成立至今，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资，成为资本市场的宠儿。
更值得关注的是，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码；除此之外，顺为资本、华控基金、华发集团、千乘资本、靖亚资本、弘晖基金等老股东的继续下注，则是对千寻发展潜力的持续背书。
作为中国电商与物流巨擘，京东的投资逻辑清晰且务实：聚焦核心业务效率、优化用户体验，并推动产业升级的技术创新。
京东集团出手，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值。
千寻创始人兼CEO韩峰涛表示，「重量级产投方的齐聚，不仅是对千寻智能的认可，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」。
因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，它在速度、精度、安全性和仿生力控方面，都达到了行业的头部水平。
据悉，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力
同时，因为还内置了自研的度数采设备（比如VR/动捕/同构形等），Moz 1能够实现模型的小时级迭代，以极其硬核的硬件，充分支撑技术落地。
看着它在公司内部来回穿梭、充分融入大家工作流的样子，我们就知道——如今，是时候重新定义「劳动力」了！
在商用场景，它可以丝滑完成整理、接待、导览等任务，那么家庭场景的陪伴、互动和服务，当然也不在话下了。
千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持。
为此，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1，通过数据融合与训练策略，实现了视觉感知、语言理解、动作执行的无缝衔接。
Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步
举个栗子，叠衣服这一看似简单的任务，实则对机器人提出了极高挑战：每件衣服的褶皱、形状各异，要比抓糖豆、倒水等任务高出百倍。
Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制，完成了从抓取、铺平、折叠到堆叠的全流程，成功率达70%-80%。
Spirit v1的成功，源于其独特的三层训练架构，通过融合视频预训练、遥操模仿学习和RL，构建了高效、泛化的技术壁垒。
这款VLA模型共有70亿参数，基于13000小时数据训练。其中，70%来自海量的互联网视频。
通过端到端学习米乐m6官方网站，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息，掌握物体的形态变化、动作逻辑，以及场景动态性。
在预训练基础上，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调。
在端到端框架下，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能，实现了从示范到自助操作的平滑过渡。
剩余10%的强化学习数据，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法，让机器人通过自主探索优化行为策略。
以上三层架构，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性。
更令人瞩目的是，今年5月米乐m6官方网站，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型，实现了全新的突破。
这一创新架构将传统机器人系统中，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型，真正实现了「边想边做」。
在长程任务实验中，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅、炒菜、调鸡尾酒等复杂任务，成功率比纯动作VLA提升30%。
如下示例中，当你要求「帮我涮牛肉」，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理，还是开始执行。
OneTwoVLA的通用视觉定位，还能准确识别未见过的雪碧罐，或是星巴克杯子，展现了超强的开放世界理解能力。
OneTwoVLA的代码与数据已全部开源，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑，也为行业提供了更简洁、可扩展的具身智能路径。
他们基于成熟的商业化经验，精准切入高价值场景，大规模部署高效收集的海量数据，持续反哺模型优化。
在办公场景中，千寻机器人展现出了强大的灵活性。我们看到了，Moz1能自主完成会议室清洁任务，收纳笔、擦拭白板等等。
据判断，在物流场景中，智能仓储体系对高效、灵活机器人的需求将极其旺盛，正好千寻机器人也能适配货物分拣、动态搬运等复杂任务。
放眼未来，千寻还计划从办公场景逐步向制造、服务业、医疗、康养等高附加值场景渗透，目标直指万亿级市场。
尤其在海外市场，欧美高人工的成本地区，付费意愿强。而创始团队的国际化经验，恰恰为其提供了坚实支撑。
深挖之后可以发现，在如今竞争激烈的具身赛道，最终突出重围的之所以是千寻智能，还是因为它走了一条「少有人走的路」。
